Fundada em abril de 1985. A AMANDANÇA nasceu de um acordo entre, o então vice-governador e secretário de ciências e cultura do Estado do Rio de Janeiro, Professor Darcy Ribeiro e a diretora da Escola Estadual de Dança Maria Olenewa, Maria Luisa Noronha cujo o objetivo principal era dinamizar e criar novas atividades para os alunos da escola e seus amigos. Com isso, a AMADANÇA dividiria com o Estado a responsabilidade na manutenção da escola. Então, sendo uma entidade sem fins lucrativos, tudo o que fosse arrecadado (contribuições de alunos, receitas provenientes de espetáculos ou cursos, entre outros) seria revertido na manutenção do prédio, pagamento de pianistas ou professores extra-quadros (contratados). Dessa maneira, o Estado ficaria responsável pela infra-estrutura, luz, gás, telefone, limpeza e segurança da escola.